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Zenmuse L1 (4577)


LiDAR + RGB para tareas de topografía aérea

5.000,00

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La Zenmuse L1 integra un módulo LiDAR Livox, una IMU de alta precisión y una cámara con un sensor CMOS de 1 pulgada en un estabilizador de 3 ejes. Cuando se utiliza con el Matrice 300 RTK y DJI Terra, la L1 forma una solución completa que proporciona datos 3D en tiempo real durante el día, capturando con eficiencia los detalles de estructuras complejas y ofreciendo modelos reconstruidos de alta precisión.

ESPECIFICACIONES

Peso 0,98 kg
Dimensiones 15 × 11 × 17 cm

General

  • Nombre del producto

  • Zenmuse L1
  • Dimensiones

  • 152 × 110 × 169 mm
  • Peso

  • 930±10 g
  • Potencia

  • Típico: 30 W; máx.: 60 W
  • Protección IP

  • IP54
  • Aeronave compatible

  • Matrice 300 RTK
  • Rango de temperatura de funcionamiento

  • De –20 a 50 °C (de –4 a 122° F)
    De 0 a 50 °C (de 32 a 122° F)(cuando se utiliza una cámara de cartografía RGB)
  • Rango de temperatura de almacenamiento

  • De –20 a 60 °C (de –4 a 140° F)

Rendimiento del sistema

  • Alcance de detección

  • 450 m al 80 % de reflectividad, 0 klx;
    190 m al 10 % de reflectividad; 100 klx
  • Frecuencia de puntos

  • Retorno único: máx. 240.000 pts/s;
    Retorno múltiple: máx. 480.000 ptos/s
  • Precisión del sistema(RMS 1σ)1

  • Horizontal: 10 cm a 50 m;
    Vertical: 5 cm a 50 m
  • Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real

  • Color real; coloración por reflectividad; coloración por elevación; coloración por distancia;

LiDAR

  • Precisión de rango(RMS 1σ)2

  • 3 cm a 100 m
  • Retornos máximos admitidos

  • 3
  • Modos de escaneado

  • Patrón de escaneado no repetitivo, patrón de escaneado repetitivo
  • Campo de visión

  • Patrón de escaneo no repetitivo: 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical);
    Patrón de escaneado repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)
  • Seguridad del láser

  • Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular)

Sistema de navegación inercial

  • Frecuencia de actualización de la IMU

  • 200 Hz
  • Rango del acelerómetro

  • ±8 g
  • Rango del medidor de velocidad angular

  • ±2000 dps
  • Precisión de guiñada(RMS 1σ)1

  • Tiempo real: 0.3°, posprocesamiento: 0.15°
  • Precisión de inclinación/rotación(RMS 1σ)1

  • Tiempo real: 0.05°, posprocesamiento: 0.025°

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

  • Resolución

  • 1280×960
  • Campo de visión

  • 95°

Cámara de cartografía RGB

  • Tamaño del sensor

  • 1 pulgada
  • Píxeles efectivos

  • 20 MP
  • Tamaño de la foto

  • 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
  • Distancia focal

  • 8.8 mm / 24 mm (Equivalente)
  • Velocidad de obturación

  • Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8 s
    Velocidad del obturador electrónico: 1/8000-8 s
  • ISO

  • Vídeo: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual)
    Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)
  • Rango de apertura

  • f/2.8 – f/11
  • Sistema de archivos compatible

  • FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
  • Formato de fotografía

  • JPEG
  • Formatos de vídeo

  • MOV, MP4
  • Resolución de vídeo

  • H.264, 4K: 3840×2160 30p

Estabilizador

  • Sistema estabilizado

  • 3 ejes (inclinación, rotación, paneo)
  • Intervalo de vibración angular

  • 0.01°
  • Soporte

  • DJI SKYPORT desmontable
  • Rango mecánico

  • Inclinación: de −120° a +30°; paneo: ±320°
  • Modos de operación

  • Seguir/Libre/Volver a centrar

Almacenamiento de datos

  • Almacenamiento de datos en bruto

  • Foto/IMU/Archivos GNSS/Almacenamiento de información de nube de puntos/de calibración
  • Tarjetas microSD compatibles

  • microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior e índice UHS-I con un grado 3 de velocidad o superior; capacidad máxima: 256 GB
  • Tarjetas microSD recomendadas

  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB

Software de posprocesamiento

  • Software compatible

  • DJI Terra
  • Formato de datos

  • DJI Terra admite la exportación de modelos de nube de puntos de formato estándar:
    Formato de nube de puntos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

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