Zenmuse L1 (4577)

General

• Nombre del producto

• Zenmuse L1

• Dimensiones

• 152 × 110 × 169 mm

• Peso

• 930±10 g

• Potencia

• Típico: 30 W; máx.: 60 W

• Protección IP

• IP54

• Aeronave compatible

• Matrice 300 RTK

• Rango de temperatura de funcionamiento

• De –20 a 50 °C (de –4 a 122° F)
  De 0 a 50 °C (de 32 a 122° F)(cuando se utiliza una cámara de cartografía RGB)

• Rango de temperatura de almacenamiento

• De –20 a 60 °C (de –4 a 140° F)

Rendimiento del sistema

• Alcance de detección

• 450 m al 80 % de reflectividad, 0 klx;
  190 m al 10 % de reflectividad; 100 klx

• Frecuencia de puntos

• Retorno único: máx. 240.000 pts/s;
  Retorno múltiple: máx. 480.000 ptos/s

• Precisión del sistema(RMS 1σ)¹

• Horizontal: 10 cm a 50 m;
  Vertical: 5 cm a 50 m

• Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real

• Color real; coloración por reflectividad; coloración por elevación; coloración por distancia;

LiDAR

• Precisión de rango(RMS 1σ)²

• 3 cm a 100 m

• Retornos máximos admitidos

• 3

• Modos de escaneado

• Patrón de escaneado no repetitivo, patrón de escaneado repetitivo

• Campo de visión

• Patrón de escaneo no repetitivo: 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical);
  Patrón de escaneado repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)

• Seguridad del láser

• Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular)

Sistema de navegación inercial

• Frecuencia de actualización de la IMU

• 200 Hz

• Rango del acelerómetro

• ±8 g

• Rango del medidor de velocidad angular

• ±2000 dps

• Precisión de guiñada(RMS 1σ)¹

• Tiempo real: 0.3°, posprocesamiento: 0.15°

• Precisión de inclinación/rotación(RMS 1σ)¹

• Tiempo real: 0.05°, posprocesamiento: 0.025°

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

• Resolución

• 1280×960

• Campo de visión

• 95°

Cámara de cartografía RGB

• Tamaño del sensor

• 1 pulgada

• Píxeles efectivos

• 20 MP

• Tamaño de la foto

• 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

• Distancia focal

• 8.8 mm / 24 mm (Equivalente)

• Velocidad de obturación

• Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8 s
  Velocidad del obturador electrónico: 1/8000-8 s

• ISO

• Vídeo: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual)
  Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)

• Rango de apertura

• f/2.8 – f/11

• Sistema de archivos compatible

• FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

• Formato de fotografía

• JPEG

• Formatos de vídeo

• MOV, MP4

• Resolución de vídeo

• H.264, 4K: 3840×2160 30p

Estabilizador

• Sistema estabilizado

• 3 ejes (inclinación, rotación, paneo)

• Intervalo de vibración angular

• 0.01°

• Soporte

• DJI SKYPORT desmontable

• Rango mecánico

• Inclinación: de −120° a +30°; paneo: ±320°

• Modos de operación

• Seguir/Libre/Volver a centrar

Almacenamiento de datos

• Almacenamiento de datos en bruto

• Foto/IMU/Archivos GNSS/Almacenamiento de información de nube de puntos/de calibración

• Tarjetas microSD compatibles

• microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior e índice UHS-I con un grado 3 de velocidad o superior; capacidad máxima: 256 GB

• Tarjetas microSD recomendadas

• SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
  Lexar 1066x 128GB U3
  Samsung EVO Plus 128GB

Software de posprocesamiento

• Software compatible

• DJI Terra

• Formato de datos

• DJI Terra admite la exportación de modelos de nube de puntos de formato estándar:
  Formato de nube de puntos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB