Phantom 4 MultiSpectral

Aeronave

• Peso al despegar

• 1487 g

• Distancia diagonal (hélices excluidas)

• 350 mm

• Techo de servicio máximo sobre el nivel del mar

• 19685 pies (6000 m)

• Velocidad máxima de ascenso

• 6 m / s (vuelo automático); 5 m / s (control manual)

• Velocidad máxima de descenso

• 3 m / s

• Máxima velocidad

• 31 mph (50 kph) (modo P); 36 mph (58 kph) (modo A)

• Tiempo máximo de vuelo

• Aprox. 27 minutos

• Temperatura de funcionamiento

• 0 ° a 40 ° C (32 ° a 104 ° F)

• Frecuencia de operación

• 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japón, Corea)
  5,725 GHz a 5,850 GHz (otros países / regiones) [1]

• Potencia de transmisión (EIRP)

• 2,4 GHz: <20 dBm (CE / MIC / KCC)
  5,8 GHz: <26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

• Rango de precisión de desplazamiento

• RTK habilitado y funcionando correctamente:
  Vertical: ± 0,1 m; Horizontal: ± 0,1 m
  RTK desactivado:
  Vertical: ± 0,1 m (con posicionamiento visual); ± 0,5 m (con posicionamiento GNSS)
  Horizontal: ± 0,3 m (con posicionamiento visual); ± 1,5 m (con posicionamiento GNSS)

• Compensación de la posición de la imagen

• Las posiciones relativas de los centros del CMOS de las seis cámaras y el centro de fase de la antena D-RTK incorporada se han calibrado y se registran en los datos EXIF ​​de cada imagen.

Funciones de mapeo

• Distancia de muestra de tierra (GSD)

• (H / 18,9) cm / píxel, H indica la altitud de la aeronave en relación con el área mapeada (unidad: m)

• Tasa de recopilación de datos

• Área operativa máxima de aprox. 0,63 km 2 para un solo vuelo a una altitud de 180 m, es decir, GSD es de aprox. 9,52 cm / píxel, con una tasa de superposición hacia adelante del 80% y una relación de superposición lateral del 60%, durante un vuelo que agota la batería del 100% al 30%.

GNSS

• GNSS de alta sensibilidad de frecuencia única

• GPS + BeiDou + Galileo [2] (Asia); GPS + GLONASS + Galileo [2] (otras regiones)

• Multisistema multifrecuencia RTK GNSS de alta precisión

• GPS de frecuencia utilizada : L1 / L2; GLONASS: L1 / L2; BeiDou: B1 / B2; Galileo [2] : E1 / E5
  Primera hora fijada: <50 s
  Precisión de posicionamiento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).
  1 ppm indica error con un aumento de 1 mm en 1 km de movimiento.
  Precisión de velocidad: 0,03 m / s

Cardán

• Rango controlable

• Inclinación: -90 ° a + 30 °

Sistema de visión

• Rango de velocidad

• ≤ 50 kph (31 mph) a 2 m (6,6 pies) sobre el suelo con iluminación adecuada

• Rango de altitud

• 0 – 33 pies (0 – 10 m)

• Rango de operación

• 0 – 33 pies (0 – 10 m)

• Rango sensorial del obstáculo

• 2 – 98 pies (0,7 – 30 m)

• Entorno operativo

• Superficies con patrones claros e iluminación adecuada (> 15 lux)

Cámara

• Sensores

• Seis CMOS de 1 / 2,9 ”, incluido un sensor RGB para imágenes de luz visible y cinco sensores monocromáticos para imágenes multiespectrales.
  Cada sensor: píxeles efectivos 2,08 MP (2,12 MP en total)

• Filtros

• Azul (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Rojo (R): 650 nm ± 16 nm; Borde rojo (RE): 730 nm ± 16 nm; Infrarrojo cercano (NIR): 840 nm ± 26 nm

• Lentes

• FOV (campo de visión): 62,7 °
  Distancia focal: 5,74 mm (equivalente al formato de 35 mm: 40 mm), enfoque automático ajustado en ∞
  Apertura: f / 2,2

• Rango ISO del sensor RGB

• 200 – 800

• Ganancia del sensor monocromo

• 1 – 8x

• Obturador global electrónico

• 1/100 – 1/20000 s (imágenes de luz visible); 1/100 – 1/10000 s (imágenes multiespectrales)

• Tamaño máximo de imagen

• 1600 × 1300 (4: 3,25)

• Formato de foto

• JPEG (imágenes de luz visible) + TIFF (imágenes multiespectrales)

• Sistemas de archivos compatibles

• FAT32 (£ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

• Tarjetas SD compatibles

• microSD con una velocidad de escritura mínima de 15 MB / s. Capacidad máxima: 128 GB. Se requiere clasificación Clase 10 o UHS-1

• Temperatura de funcionamiento

• 0 ° a 40 ° C (32 ° a 104 ° F)

Control remoto

• Frecuencia de operación

• 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japón, Corea)
  5,725 GHz a 5,850 GHz (otros países / regiones) [1]

• Potencia de transmisión (EIRP)

• 2,4 GHz: <20 dBm (CE / MIC / KCC)
  5,8 GHz: <26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

• Distancia de transmisión máxima

• FCC / NCC: 4,3 mi (7 km)
  CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 mi (5 km) (sin obstáculos, sin interferencias)

• Batería integrada

• 6000 mAh LiPo 2S

• Corriente / voltaje de funcionamiento

• 1,2 A a 7,4 V

• Soporte para dispositivo móvil

• Tabletas y smartphones

• Temperatura de funcionamiento

• 0 ° a 40 ° C (32 ° a 104 ° F)

Batería de vuelo inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)

• Capacidad

• 5870 mAh

• Voltaje

• 15,2 V

• Tipo de Batería

• LiPo 4S

• Energía

• 89,2 Wh

• Peso neto

• 468 gramos

• Temperatura de funcionamiento

• -10 ° a 40 ° C (14 ° a 104 ° F)

• Temperatura de carga

• 5 ° a 40 ° C (41 ° a 104 ° F)

• Potencia de carga máxima

• 160 W

Concentrador de carga de batería de vuelo inteligente (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

• Voltaje

• 17,5 V

• Temperatura de funcionamiento

• 5 ° a 40 ° C (41 ° a 104 ° F)

Adaptador de alimentación de CA (PH4C160)

• Voltaje

• 17,4 V

• Potencia nominal

• 160 W